2° anno · 1° semestre · a scelta
Posizione e orientamento, cinematica dei manipolatori, robot mobili, sensori, attuatori, pianificazione del moto e architetture software per la robotica.
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Licenza d'uso personale: puoi stamparlo per te, non condividerlo. Leggi la licenza.
moduli
Ogni modulo copre circa 12 ore di lezione e si vende anche da solo, a 6,49 €. Ti servono 2 moduli o più? Costerebbero 12,98 €: il carrello passa al corso completo, che costa 9,99 €.
L'indice dettagliato dei moduli viene pubblicato con l'uscita del corso.
programma ufficiale 2026/27
Elementi fondamentali della robotica con taglio automatico: progettazione di sistemi robotici intelligenti, programmazione, controllo, percezione sensoriale, interazione uomo-robot.
Gli argomenti del programma ufficiale. La corrispondenza con i moduli si vede qui quando il corso esce.
| Argomento |
|---|
| Introduzione alla robotica |
| Rappresentazione di posizione e orientamento |
| Cinematica dei robot manipolatori |
| Robot mobili |
| Sensori e percezione |
| Attuatori e controllo del moto |
| Pianificazione del moto e navigazione |
| Architetture software per la robotica |
Fonte: pagina ufficiale dell'insegnamento (codice 114594). Sintesi a cura di Mobius: fa fede la pagina ufficiale.
anteprima
Le pagine vere del corso arrivano qui con la sua uscita. Intanto, la struttura: un argomento per sezione, definizioni e teoremi evidenziati, formule leggibili.
pacchetti
Tutti i corsi del 2° anno, compresi gli esami a scelta di robotica.
I corsi del primo semestre del 2° anno, per la sessione invernale.
L'insegnamento a scelta da 12 CFU per intero, MOD 1, MOD 2 e Motion Capture.
lezioni
Se un argomento non torna, i primi 15 minuti sono gratis. Poi 18 €/h online o 22 €/h in presenza a Genova.
stesso esame a scelta
La robotica dal lato informatico: progettazione e programmazione di sistemi robotici, controllo, percezione e interazione uomo-robot.
Tecnologie di motion capture: biomeccanica e percezione del movimento, modello pin-hole, sistemi ottici a marker e inerziali, calibrazione e analisi dei dati.
Elettromagnetismo nel vuoto: campo e potenziale elettrico, Gauss, conduttori e condensatori, circuiti, campo magnetico, induzione ed equazioni di Maxwell.
Integrali multipli, di linea e di superficie, serie di Fourier, funzioni di variabile complessa, teorema di Cauchy e calcolo di integrali con i residui.