2° anno · 1° semestre
Elettromagnetismo nel vuoto: campo e potenziale elettrico, Gauss, conduttori e condensatori, circuiti, campo magnetico, induzione ed equazioni di Maxwell.
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moduli
Ogni modulo copre circa 12 ore di lezione e si vende anche da solo, a 6,99 €. Ti servono 3 moduli o più? Costerebbero 20,97 €: il carrello passa al corso completo, che costa 16,99 €.
L'indice dettagliato dei moduli viene pubblicato con l'uscita del corso.
programma ufficiale 2026/27
Conoscenze di base di termodinamica ed elettromagnetismo nel vuoto; descrivere sistemi termodinamici e cariche in campi elettrici e magnetici costanti e variabili nel tempo. Risultati attesi: risolvere problemi elementari di elettromagnetismo; familiarità con campi e forze elettriche e magnetiche, lavoro, leggi di Gauss, Ampère e Faraday.
Gli argomenti del programma ufficiale. La corrispondenza con i moduli si vede qui quando il corso esce.
| Argomento |
|---|
| Introduzione: richiami sui vettori, cifre significative, unità di misura |
| Fenomeni elettrici, legge di Coulomb, principio di sovrapposizione |
| Campo elettrostatico di cariche puntiformi e di distribuzioni discrete e continue (anello, disco, piano) |
| Potenziale elettrico ed energia potenziale; il campo come gradiente del potenziale |
| Moto di cariche in campi elettrici; dipolo elettrico |
| Flusso del campo elettrico e teorema di Gauss |
| Conduttori in equilibrio elettrostatico e condensatori |
| Corrente elettrica, legge di Ohm, circuiti, leggi di Kirchhoff, carica e scarica del condensatore |
| Campo magnetico, forza di Lorentz, campi prodotti da correnti (Biot-Savart, Ampère, solenoide) |
| Induzione elettromagnetica: Faraday-Neumann-Lenz, autoinduzione, circuiti RL, energia magnetica |
| Corrente di spostamento ed equazioni di Maxwell |
| Termodinamica |
Scritto di 2 ore con due problemi di elettromagnetismo (libri e appunti consentiti); orale per chi raggiunge la media di 15/30.
Fonte: pagina ufficiale dell'insegnamento (codice 114581). Sintesi a cura di Mobius: fa fede la pagina ufficiale.
anteprima
Le pagine vere del corso arrivano qui con la sua uscita. Intanto, la struttura: un argomento per sezione, definizioni e teoremi evidenziati, formule leggibili.
pacchetti
Tutti i corsi del 2° anno, compresi gli esami a scelta di robotica.
I corsi del primo semestre del 2° anno, per la sessione invernale.
lezioni
Se un argomento non torna, i primi 15 minuti sono gratis. Poi 18 €/h online o 22 €/h in presenza a Genova.
stesso semestre
Integrali multipli, di linea e di superficie, serie di Fourier, funzioni di variabile complessa, teorema di Cauchy e calcolo di integrali con i residui.
Modelli decisionali e programmazione matematica: programmazione lineare, metodo del simplesso, analisi di sensibilità, programmazione non lineare e convessa.
Processi e thread, sincronizzazione e deadlock, gestione della memoria, scheduling, input/output, file system e controllo degli accessi in Unix/Linux.
Posizione e orientamento, cinematica dei manipolatori, robot mobili, sensori, attuatori, pianificazione del moto e architetture software per la robotica.